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直流无刷电机驱动器

SD-050无刷驱动器

一.产品特性

1.       FOC场定向矢量控制,降低运行噪音,支持速度闭环和速度开环控制。

2.       给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。

3.       支持弱磁调速,能在小负载场合,超过额定转速50%运行。

4.       能直接外挂modbus数码显示,直接显示转速。

5.       带学习功能,可以学习电机相序和hall相序。

6.       供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机(带hall信号)。

7.       内部隔离485(modbus协议RTU模式)(19200,8,N,1)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机       控制,并提供PC机测试软件。

8.       具有欠压,过压,堵转,过热保护。

9.       提供隔离输出的 报警输出信号。

二.驱动器接口

POWER(电源接口)

+V

直流电源正极,+24V~+48V

GND

直流电源地。

Motor(电机动力线)

U

电机 U 相线圈。

W

电机 W 相线圈。

V

电机 V 相线圈。

HALL(电机hall信号)

5V

接电机上5V(驱动器输出5V

GND

接电机上0V

HALL_U

接电机hall信号U

HALL_V

接电机hall信号V

HALL_W

接电机hall信号W

Analog(模拟输入)

5V

接电位器+

V-IN

接电位器中点(或者电压输入0.5~45V对应0~设置的最高转速)

GND

接电位器-

Digital Signal(输入数字信号)

5V_IN

数字信号共阳端,接控制器5V

PU-

占空比信号输入端(10%~90%对应0~设置的最高转速)

DIR-

方向信号:高/低电平信号,DIR-高电平时45V,低电平时00.5V

EN-

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。0V禁止。5V或者悬空使能。

BREAK-

刹车信号,0V刹车,5V或者悬空正常运行。

Uart(通信及驱动器输出)

GND

驱动器内部输出5VGND

485A

485通信A端(D+端)

485B

485通信B端(D-端)

+5V

驱动器内部输出5V(最大100MA

V-IN

电位器中点

COM

输出信号公共端和485供电的GND

WR

报警输出,报警导通

OUT1

留用

Speed

Hall信号输出

485_5v

485供电的5V

三.模式选择

功能选择:

SW1

SW2

模式

控制方式

OFF

OFF

闭环

PWM10%~90%

OFF

ON

闭环

模拟电压(0.5~4.5V

ON

OFF

开环

PWM10%~90%

ON

ON

开环

模拟电压(0.5~4.5V

四.状态指示与报警

开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过modbus读取报警代码。

报警代码

红灯闪烁

报警原因

报警处理

0x11

一长闪一短闪

电机hall信号不正常

检查hall信号

0x12

一长闪二短闪

系统堵转报警

停机

0x13

一长闪三短闪

系统欠压报警 <15V

停机 电压超过15V继续运行

0x14

一长闪四短闪

失速报警,负载过重

停机

0x15

一长闪五短闪

驱动器瞬时大电流

停机

五.驱动器接线图与控制方式

1. 驱动器典型接线图

如下图所示,驱动器工作需要接上20~50VDC的电源,电压根据电机的额定电压来选择,电机的UVWhall信号已做好插头,直接插在驱动器上,如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、速度信号,可以根据需要连接。

2. PWM占空比控制

通过给PU的脉冲的占空比来控制转速,占空比转速范围10%~90%代表0~Max_Speed(闭环模式:Max_Speed为“闭环最大转速”,可 以通过上位机设置。开环模式:Max_Speed为100%占空比)。给PU的频率为1K~3K建议1K

PU占空比 = (目标转速/3000* 80% + 10%

例如:需要转速2000

PU占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

3. 模拟电压模式

       通过给V-INGND之间电压信号以控制转速。0.5~4.5V信号对应0~Max_Speed(闭环模式:Max_Speed为“闭环最大转速”,可以 通过上位机设置。开环模式:Max_Speed为100%占空比)。    

如果需要接电位器控制转速,请按典型接线图接电位器。

六常见问题处理

1. 如果脉冲控制端口DIR导通方向和我所需要的方向不同怎么改?

答:可以通过上位机来设置DIR的极性,接上上位机后,modbus使能写1 DIR极性 写 0. 最后参数保存标志写1. 重新上电即可。

2. 比较小的负载,如何超过额定转速运行

答:本款驱动器带弱磁调速功能,可以通过改变弱磁角度,超过额定转速运行。通过连接上位机软件设置。连上驱动器和电脑,能正常通行后。 Modbus使能 发送。 弱磁角度 发送 100 (0~300代表0~30°,角度越大可以达到的最高转速越高,但是可以输出的扭矩越小,根据自己的需要测试) 。 参数保存标志 发送 1. 重新上电。再测试。



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