一．产品特性
1. FOC场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。
2. 给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。
3. 支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速50%运行。
4. 能直接外挂modbus数码显示，直接显示转速。
5. 带学习功能，可以学习电机相序和hall相序。
6. 供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机（带hall信号）。
7. 内部隔离485（modbus协议RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机 控制，并提供PC机测试软件。
8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。
9. 提供隔离输出的 报警输出信号。
二．驱动器接口
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POWER（电源接口） |
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+V |
直流电源正极，+24V~+48V |
GND |
直流电源地。 |
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Motor（电机动力线） |
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U |
电机 U 相线圈。 |
W |
电机 W 相线圈。 |
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V |
电机 V 相线圈。 |
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HALL（电机hall信号） |
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5V |
接电机上5V（驱动器输出5V） |
GND |
接电机上0V |
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HALL_U |
接电机hall信号U |
HALL_V |
接电机hall信号V |
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HALL_W |
接电机hall信号W |
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Analog（模拟输入） |
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5V |
接电位器+ |
V-IN |
接电位器中点（或者电压输入0.5~45V对应0~设置的最高转速） |
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GND |
接电位器- |
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Digital Signal（输入数字信号） |
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5V_IN |
数字信号共阳端，接控制器5V |
PU- |
占空比信号输入端（10%~90%对应0~设置的最高转速） |
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DIR- |
方向信号：高/低电平信号，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
EN- |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。0V禁止。5V或者悬空使能。 |
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BREAK- |
刹车信号，0V刹车，5V或者悬空正常运行。 |
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Uart（通信及驱动器输出） |
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GND |
驱动器内部输出5V的GND |
485A |
485通信A端（D+端） |
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485B |
485通信B端（D-端） |
+5V |
驱动器内部输出5V（最大100MA） |
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V-IN |
电位器中点 |
COM |
输出信号公共端和485供电的GND |
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WR |
报警输出，报警导通 |
OUT1 |
留用 |
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Speed |
Hall信号输出 |
485_5v |
485供电的5V |
三．模式选择
功能选择：
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SW1 |
SW2 |
模式 |
控制方式 |
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OFF |
OFF |
闭环 |
PWM（10%~90%） |
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OFF |
ON |
闭环 |
模拟电压（0.5~4.5V） |
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ON |
OFF |
开环 |
PWM（10%~90%） |
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ON |
ON |
开环 |
模拟电压（0.5~4.5V） |
四．状态指示与报警
开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过modbus读取报警代码。
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报警代码 |
红灯闪烁 |
报警原因 |
报警处理 |
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0x11 |
一长闪一短闪 |
电机hall信号不正常 |
检查hall信号 |
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0x12 |
一长闪二短闪 |
系统堵转报警 |
停机 |
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0x13 |
一长闪三短闪 |
系统欠压报警 <15V |
停机 电压超过15V继续运行 |
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0x14 |
一长闪四短闪 |
失速报警，负载过重 |
停机 |
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0x15 |
一长闪五短闪 |
驱动器瞬时大电流 |
停机 |
五．驱动器接线图与控制方式
1. 驱动器典型接线图
如下图所示，驱动器工作需要接上20~50VDC的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的UVW和hall信号已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、速度信号，可以根据需要连接。
2. PWM占空比控制
通过给PU的脉冲的占空比来控制转速，占空比转速范围10%~90%代表0~Max_Speed（闭环模式：Max_Speed为“闭环最大转速”，可 以通过上位机设置。开环模式：Max_Speed为100%占空比）。给PU的频率为1K~3K建议1K。
PU占空比 = （目标转速/3000）* 80% + 10%
例如：需要转速2000
PU占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%
3. 模拟电压模式
通过给V-IN和GND之间电压信号以控制转速。0.5~4.5V信号对应0~Max_Speed（闭环模式：Max_Speed为“闭环最大转速”，可以 通过上位机设置。开环模式：Max_Speed为100%占空比）。
如果需要接电位器控制转速，请按典型接线图接电位器。
六常见问题处理
1. 如果脉冲控制端口DIR导通方向和我所需要的方向不同怎么改？
答：可以通过上位机来设置DIR的极性，接上上位机后，modbus使能写1 ， DIR极性 写 0. 最后参数保存标志写1. 重新上电即可。
2. 比较小的负载，如何超过额定转速运行
答：本款驱动器带弱磁调速功能，可以通过改变弱磁角度，超过额定转速运行。通过连接上位机软件设置。连上驱动器和电脑，能正常通行后。 Modbus使能 发送 1 。 弱磁角度 发送 100 (0~300代表0~30°，角度越大可以达到的最高转速越高，但是可以输出的扭矩越小，根据自己的需要测试) 。 参数保存标志 发送 1. 重新上电。再测试。
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