一．产品特性
1. 15位绝对编码器，一圈脉冲高达32768。
2. 14对级永磁电机，大扭力输出。
3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。
4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
5. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
7. 上电可以自动回位。
8. 16位电子齿轮功能。
9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
10. 位置模式，支持脉冲+方向信号
11. 具有堵转，过热保护。
二． 参数表
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型号参数 |
57SD57 |
57SD72 |
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电源 |
电压 |
24VDC±10% |
24VDC±10% |
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电流 |
2.2A |
4.4A |
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电机参数 |
扭矩 |
0.48NM |
0.96NM |
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额定转速 |
1000RPM |
1000RPM |
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最大转速 |
1500RPM |
1500RPM |
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功率 |
50W |
100W |
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反馈信号 |
单圈15位磁电编码器（单圈32768脉冲） |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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重量 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
500KHz |
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脉冲指令模式 |
脉冲+方向， A相+B相 |
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电子齿轮比 |
设置范围1~65535比1~65535 |
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位置采样频率 |
2KHz |
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保护功能 |
堵转报警 |
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通信接口 |
RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） |
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使用环境 |
环境温度 |
0~40° |
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电机允许最高温度 |
85° |
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湿度 |
5~95% |
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二． 驱动器接口
1. 电源与控制信号接口
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端子序号 |
名称 |
功能 |
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1 |
+24V |
直流电源正极，+24V。 正负接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器 |
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2 |
GND |
直流电源地。正负接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器 |
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3 |
PU+ (+5V) |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时3.3～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
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4 |
PU- (PU) |
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5 |
DIR+ (+5V) |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号 至少 5μs 建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
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6 |
DIR- (DIR) |
端子序号：面对端子，左边为第一。
采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。
2. 通信与报警接口
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名称 |
功能 |
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WR+ |
报警信号输出，内部为光耦NPN输出。正常为高阻态，报警时与COM导通。 |
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COM |
报警信号与485电源公共地。 |
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485B |
485通信 负端 |
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485A |
485通信 正端 |
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485_5V |
485通信5V电源，需要外部提供电源。（此电源通过控制器供电） |
3. 状态指示与报警
开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过modbus读取报警代码。
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报警代码 |
红灯闪烁 |
报警原因 |
报警处理 |
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0x14 |
一长闪四短闪 |
堵转报警 |
停机 |
注：堵转报警，堵转时间可以设置，具体看寄存器说明。
三．驱动器接线图与控制方式
1. 驱动器典型接线图
五．电机尺寸图
客服1 
客服2