一、概述
SD1106AC型步进电机驱动器是采用全电流PWM电流控制方式,具有运行平稳、噪音低、振动低、电机温升低等特点。
二、驱动器的使用说明
输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC50-110V，3A
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。
电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图一A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图一B)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图一)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。
输入信号接口：SD1106AC型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图二) 。
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
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5V |
不加 |
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12V |
680Ω |
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24V |
1.8KΩ |
表1
图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、CW＋、EN＋。CP串电阻接CP－，CW串电阻接CW－，EN串电阻接EN－。(注:5V时电阻不接)
共阴接法：CP串电阻接CP＋，CW串电阻接CW＋，EN串电阻接EN＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、CW－、EN－。
若VCC大于+5V，则使用到的CP、CW、EN端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1
CW：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
EN：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流设定：SD1106AC型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能，建议使用使能功能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲，OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为2，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/2=0.9°。
注：拨位开关ON=0，OFF=1
相电流设定(位1 2 3 4)
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1 2 3 4
|
相电流 |
1 2 3 4
|
相电流 |
|
0 0 0 0 |
0.38A |
1 0 0 0 |
3.38A |
|
0 0 0 1
|
0.75A |
1 0 0 1 |
3.75A |
|
0 0 1 0 |
1.13A |
1 0 1 0 |
4.13A |
|
0 0 1 1 |
1.50A |
1 0 1 1 |
4.50A |
|
0 1 0 0 |
1.88A |
1 1 0 0 |
4.88A |
|
0 1 0 1 |
2.25A |
1 1 0 1 |
5.25A |
|
0 1 1 0 |
2.63A |
1 1 1 0 |
5.63A |
|
0 1 1 1 |
3.00A |
1 1 1 1 |
6.00A |
表2
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细分数设定（位7 8 9 10） |
|||
|
7 8 9 10 |
细分数 |
7 8 9 10 |
细分数 |
|
0 0 0 0 |
1 |
1 0 0 0 |
18 |
|
0 0 0 1 |
2 |
1 0 0 1 |
20 |
|
0 0 1 0 |
4 |
1 0 1 0 |
32 |
|
0 0 1 1 |
5 |
1 0 1 1 |
40 |
|
0 1 0 0 |
6 |
1 1 0 0 |
50 |
|
0 1 0 1 |
8 |
1 1 0 1 |
64 |
|
0 1 1 0 |
10 |
1 1 1 0 |
128 |
|
0 1 1 1 |
16 |
1 1 1 1 |
256 |
表3
接线说明：
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CP+：接脉冲正端 |
AC：接50-110V交流电 |
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CP-：接脉冲负端 |
A＋：接电机A＋线包 |
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CW+：接方向正端 |
A－：接电机A－线包 |
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CW-：接方向负端 |
B＋：接电机B＋线包 |
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EN+：接脱机正端 |
B－：接电机B－线包 |
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EN-：接脱机负端 |
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注: 信息指示:脉冲指示。 电源指示:电源正常.
三、外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
四、常见信号指示
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现象 |
原因 |
解决办法 |
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信号指示灯呈红色闪烁 |
1、电机线短路. |
1、检查电机线消除短路. |
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信号指示灯呈红橙交替闪烁 |
外部电压超过驱动器 |
1、降低外部电压. |
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信号指示灯呈红色长亮 |
电源电压过低. |
1、加大电压. |
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信号指示灯呈红绿交替闪烁 |
1、驱动器温度超过正常的工作温度. |
1、增加驱动器散热面积或更换风扇. |
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电源指示灯显红色长亮 |
保险丝损坏 |
更换保险丝(同一规格) |
客服1 
客服2