Ma806为等角度恒力矩高细分型驱动器,采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片结合本公司最新专利技术,兼具本公司以往产品步距角灵活可选,即单一驱动器配二相步进电机可覆盖二相、三相、五相典型步距角的特色。驱动功率等级----相电流达6A,电压80V,可驱动42/56/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能,精度可以达到微米级,由于采用新型的双极性恒流斩波技术, 使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳是改造传统步进单元的首选产品。
特点
◆高性能、低价格
◆采用独特的控制电路,具有错相保护,短路保护功能
◆输入脉冲频率0~200KHZ
◆步进脉冲停止超过100ms时,输出电流自动减小
◆双极恒流斩波方式,低速防抖动,高速力矩大
◆高细分,多种模式,单/双脉冲设定
◆可配合各种机械结构
◆信号输入/输出光电隔离
◆驱动电流从2.5A/相到6A相连续可调
电气特性(环境温度Tj=25℃)
说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
交流电源电压 |
40 |
80 |
110 |
VAC |
直流电源电压 |
24 |
48 |
80 |
VDC |
输出相电流 |
1.8 |
-- |
6 |
A |
逻辑输入电流 |
6 |
10 |
30 |
mA |
步进脉冲频率 |
1 |
-- |
300 |
KHz |
绝缘电阻 |
500 |
Ώ欧母 |
||
绝缘强度 |
0.5 |
KV,1分钟 |
使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却;建议采用外部强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
避免粉尘,油雾及腐蚀气体 |
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温度 |
-20℃~+50℃ |
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湿度 |
40%~90%PH |
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外型尺寸 |
L×W×H=150×108×48mm |
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重量 |
约0.7Kg |
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细分数 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
细分 |
||
ON |
ON |
OFF |
2 |
|||
ON |
OFF |
ON |
4 |
|||
ON |
OFF |
OFF |
8 |
|||
OFF |
ON |
ON |
16 |
|||
0FF |
ON |
OFF |
32 |
|||
0FF |
OFF |
ON |
64 |
|||
SW4 |
|
|
|
|||
ON |
Half current |
半流 |
||||
OFF |
Full current |
全流 |
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SW5 |
|
|
|
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ON |
Pattern0 |
双脉冲 |
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OFF |
Pattern1 |
单脉冲 |
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|
|
|
|
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驱动电流选择 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
电流 |
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OFF |
OFF |
OFF |
2.5A |
|||
ON |
OFF |
OFF |
3.0A |
|||
OFF |
ON |
OFF |
3.5A |
|||
ON |
ON |
OFF |
4.0A |
|||
0FF |
OFF |
ON |
4.5A |
|||
0N |
OFF |
ON |
5.0A |
|||
0FF |
ON |
ON |
5.5A |
|||
ON |
ON |
ON |
6.0A |
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信号 |
功能 |
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PUL+(+5V) |
信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升有效;接5DCV电源,当电源为12DCV串接1K电阻(大于1/8W), 当电源为24DCV串接2K电阻(大于1/8W),并使用10ma-20ma电流。 |
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PUL-(PUL) |
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DIR+(+5V) |
方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号。接5DCV电源,当电源为12DCV串接1K电阻(大于1/8W), 当电源为24DCV串接2K电阻(大于1/8W),并使用10ma-20ma电流。 |
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DIR-(DIR) |
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ENA+(+5V) |
使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。 |
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ENA-(ENA) |
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信号
功能
AC
驱动器输入电源,交流输入AC40~110V,典型输入AC60V;直流输入DC24~80V,典型输入DC48V,有错相保护功能,直流输入不分正负
A+
电机A相,A+、A-互调,可更改一次电机运转方向
B+
电机B相,B+、B-互调,可更改一次电机运转方向
控制信号(与TTL电平兼容+5VDC)
本驱动器采用脉冲+方向控制方式. 当信号驱动电压为12VDC时须接1K电阻, 当信号驱动电压为24VDC时须接2K电阻.
典型接线图(脉冲+方向)
外形尺寸:
150*108*48mm