一、产品简介:绝大多数细分驱动器均采用“拟正弦”电流控制技术，驱动器的输出电流要么是变形的正弦波，要么具有较大的电流纹波，因此易引起电机运行时的较大噪声和振动，使电机引起长时间工作力矩下降和电机老化及使用寿命问题。本驱动所采用的纯正弦精密电流控制技术，能很好的改进上述问题，使步进电机的运行效果一定程度上接近伺服水平。市面上的542驱动电机噪声和振动仍不能满足设备上的使用要求时，建议用户采用本驱动器。
1.1产品特点
精密的电流控制，两相纯正弦电流驱动输出
供电电压最高可达50VDC
输出电流峰值可达5.6A
静止时电流自动减半
可驱动4,6,8线两相、四相步进电机
高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300KHZ
电机噪音为极低。
输出电流设定方便
高速时大力矩输出
细分精度2,4,8,16, 32, 64, 128, 5, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125 细分；
有过压、欠压、过流保护功能
弱电接线信号描述
|
信 号 |
功 能 |
|
PUL+(+5V) |
脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V为了可靠响应，脉冲宽度大于1μS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流。 |
|
PUL-(PUL) |
|
|
DIR+(+5V) |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠响应，对应电机正反向。方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。 |
|
DIR-(DIR) |
|
|
ENA+(+5V) |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下不可不接，使之悬空而自动使能。 |
|
ENA-(ENA) |
强电接口描述
|
接口 |
功 能 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+V |
直流电源正级，+20V-+50V间任何值均可，但推荐值+40VDC左右。 |
|
A+、A- |
电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向。 |
|
B+、B- |
电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向。 |
细分,电流设定
|
电流峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.4A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.1A |
ON |
OFF |
OFF |
|
2.7A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.2A |
ON |
ON |
OFF |
|
3.8A |
OFF |
OFF |
ON |
|
4.3A |
ON |
OFF |
ON |
|
4.9A |
OFF |
ON |
ON |
|
5.6A |
ON |
ON |
ON |
|
细 分 |
步数/圈(1.8°/整步) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(停止脉冲串时电流为设定值的一半,减少驱动和电机发热)
|
◆ 驱动器与电机的匹配 |
|
本驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。 ● 供电电压的选定： 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免 高速时掉步，但另一方面，电压太高会导致过压保护，甚至可能损坏驱动器，而且在高电压下工作时，低速运动振动较大。工作在150转/分建议24V供电 ● 输出电流的设定值： 对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
电机额定电流值； (2)六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%； (3)八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%； (4)八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。 注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高，则应降低电流设定值。如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。 外形尺寸：
|
客服1 
客服2